スチールベルトの製造・販売を通じて未来を創るヒューコン

一般的にベルトがプーリ上で安定しない状態を蛇行と呼びますが、詳細を見ていくと下記のような現象に分けられます。

平ベルトを使用する上で最も問題になるもののひとつが蛇行・片寄りです。
ベルトは基本的に張力の弱い方向に寄っていきます。ベルトに均一に張力がかけられた時ベルトは安定的に走行する事になります。
ただし、スチールベルトの材料はその他のベルトに比べ板厚の均一性やキャンバーに優れていますが、極微小な厚みの不均一、キャンバーなどの蛇行・片寄りの要因があります。
装置上にはプーリの加工精度、フレームの真直度、組み立て精度等の蛇行・片寄りの要因があります。
そして最も厄介なものが外的要因です。これは、ワークの有無や均一に荷重がかからない事による荷重の変動、気温の変化や温度分布の不均一によるフレームの変形などです。

ベルトの蛇行・片寄りの実態よりベルトを安定させる対策が必要になります。
ベルトが蛇行・片寄りしにくい状態にするための方式が必要になります。
プーリの中央部分の径を大きくして両端に行くに従って径が小さくなる様な形状にした標準タイプ（クラウン）、ベルト裏面にV型のゴムを接着してV型の溝の中から脱落しないようにするVロープタイプ、プーリなどにフランジを付けることで片寄りを強制するフランジタイプがあります。
特徴は表.1を参照下さい。

次にベルトの左右の張力を調整する機構が必要になります。
従動プーリまたは、角度調節可能なプーリの軸の左右を押したり引いたりする事で張力を調整します。その方法として、ボルト、おもり、エアシリンダ、電動シリンダなどです。特徴は表.2を参照してください。

上記以外の蛇行調整法として、自動制御でYBPシステムがあります。
このシステムは上記の方式と機構とは一線を画した商品になり、スチールベルトの交換、調整、メンテナンスを画期的に改善できる可能性が高いシステムですが、実機での導入実績が少ないため、もうしばらくフィールドテストが必要である商品です。